超高层智能多功能应急救援天地子母式消防车无人机F200X，就是通过多功能消防车和无人机飞行平台融合到一起，相当于给消防车插上翅膀，让本来只能在地面实施的灭火、救人、照明、输送、破拆等功能拓展到200米高空以上，能快速、安全地持续48小时以上进行超高层或山火的消防应急救援工作的系统。以直线挺近核心火源10米内数分钟扑灭，用无人系统保护消防员生命，用无人机快速搭建空中电梯，实现大量人流和物流的运送，用立于九天之上的上帝视角，实现空中全局指挥。
目前国内已建成的150米以上的高层建筑 2581座，200米以上的 861座，其中最高11栋楼，见下表：
排名 | 名称 | 高度（米） |
1 | 上海中心大厦 | 632 |
2 | 天津117大厦 | 596.5 |
3 | 深圳平安金融中心 | 592.5 |
4 | 广州周大福金融中心 | 530 |
5 | 天津周大福金融中心 | 530 |
6 | 北京中信大厦 | 528 |
7 | 台北101大厦 | 508 |
8 | 上海环球金融中心 | 492 |
9 | 香港环球贸易广场 | 484 |
10 | 武汉绿地中心 | 475 |
11 | 长沙九龙仓金融中心 | 452 |
这些超高层建筑火灾灭火技术空白原因：
1、 火场供水不足
我国高层建筑消防现有设计给水能力，受多种因素影响，无法满足较大型火灾用水量需求。目前，我国高层建筑室内消火栓最大设计流量为每秒出水40升。火灾较大时，还需要借助水泵接合器实施供水，其供水能力受车辆供水高度和水带耐压程度等因素的制约。如果高层建筑发生火灾且建筑消防设施无法正常运行，就毫无办法。
2、 灭火作业障碍
一是相当数量的高层建筑处在老旧楼区周围，消防通道狭窄，经常停放车辆，甚至架设电线较低，难以满足消防车通行或展开需求。如2017年6月14日凌晨，位于英国伦敦西部一栋24层公寓大楼（格兰菲尔塔）发生的大火，火势猛烈，伦敦公寓楼大火遇难者总数已经上升到79人。英国伦敦“6·14”火灾公寓大楼周边消防车通道比较狭窄，消防车辆无法通行与展开，造成火灾扑救难是直接原因。
二是一些新的高层住宅大部分被绿化隔离带、树木和护栏隔离，且高层建筑主体建筑周围往往设有裙楼。发生火灾时，举高类消防车很难展开工作，中小型消防车也只能远离建筑物停靠。
三是当前我国举高消防车的工作高度范围为20米至100米左右，大多数情况下难以满足高层建筑灭火救援任务的要求。特别是举高消防车工作高度越高，车体就越庞大，无法驶入部分街道，难以靠近火场实施救援。
3、 消防员行动能力受限
一些高层建筑由于诸多因素无法实施“外攻”，且固定消防设施损坏，消防员必须要负重登高十几层楼甚至更高，严重消耗消防员的体力，特别是空气呼吸器供气时间受限，从而影响了战斗力。
山林火灾救援
比高楼火灾更加严峻的是山林火灾救援，山林火灾的救援在世界范围内都是难题。
国际方面，2020年，澳大利亚的山火燃烧长达4个月时间，过火面积高达10万平方千米。2018年11月，美国加州比尤特县天堂镇发生山火，过火面积超过15万英亩，破坏面积超过6万公顷，造成近19000栋民宅和其他建筑毁损，夺走85条人命。
国内方面，1987年5月，黑龙江大兴安岭森林火灾，火场总面积1.7万平方千米，森林受害面积101万公顷，211人丧生，造成直接经济损失达5亿多元，间接经济损失达69.13亿元。
为此本产品采用：
第一，运用大载重无人机对低楼层的消防应急救援方案
根据《GB50016-2014 建筑设计防火规范》的要求，建筑间的防火间距应该在15m左右。100m水带和水的质量不超过700kg，再考虑到城市道路及现有建筑布局的问题，和车辆持久配合并连续供液，可对高100m以下建筑在供液车辆联合使用。
第二，运用楼内消防设备和楼外无人机结合的消防应急救援方案
早在上个世纪的90年代成文的《高层民用建筑设计防火规范》中，就已经规定了在我国的高层建筑建造中应该设置有完整的消防设施。而现在的大多数高楼建筑中都带有完整的消防设施。因此，在高层建筑应急救援中，应该主要靠高层建筑内部的消防设施。而高层建筑的消防设施主要缺少的就是消防物料的供应。现有建筑中普遍存在着高层供水不足，水压不够等问题，然而管路由于其寿命本来就比较长，而保存完好。因此，可在外部给予楼内消防设施提供水源或者泡沫液等方式，通过楼内消防设施进行灭火。即用无人机吊装水带到楼中高处，把水带接入大楼原管道。即无人机起到吊装水带的作用。
第三，运用高层应急消防车与无人消防飞机的消防应急救援方案。
如第二种方案所说，使用建筑内部的消防设施是最合理的方案。然而，也存在楼内消防设施铺设不到位或者楼内消防设施年久失修，导致使用困难。而住宅大楼套房内部，更是大多没有设置消防设施。因此，还是需要人为的创造消防设备的使用条件。即消防车加无人机，由无人机最后输出灭火剂，见下图：
天地消防车无人机子母式组合体是一种灭火救援综合解决方案。它集灭火、救人、照明、输送、破拆等众多功能于一身，带DN50水带和电缆，在200米高空48小时续航作业。
F200X技战指标：
功能或指标 | 参数名称 | 数值 | 备注 |
灭火 | 水流量与射程 | 流量≥400L/Min@4. OMpa直流射程10米以上，开花和直流可调。 | 200米高空时 |
CAF 流量与射程 | 流量≥400L/Min@4. OMpa直流射程10米以上 | 选配 | |
救援 | 救人的效率（人/小时） | 100 | 200米高空时 |
救援通道规格 | 伸出2米（安全距离1米+跨越1米) | ||
飞行平台承载人数（人) | 6 | ||
照明
| 范围及照度 | 在100米距离、面积300平方米的范围内照度5Lx， | |
照明灯功率 | 8×2KW，380V | ||
方向和云台旋转角度 | 上下、左右角度可调，水平旋转360，俯仰300 ° | ||
特别照明 | 附加雾灯、探照灯 | 选配 | |
输送 | 器材物资的输送能力（Kg/小时) | ≥8000 | 100米高空时 |
起吊绞盘规格 | ≥600KG | ||
起吊速度 | ≥2米/秒 | ||
旋转角度 | 360 ° | ||
破拆 | 玻璃破拆能力 | ≥1 | 钢化玻璃 |
玻璃破拆装备 | 伸长式弹力破拆 | 钢化玻璃 | |
防盗网破拆装备 | 伸长式20mm钢筋剪刀钳 | ||
车辆容量 | 灭火剂容量 | 水400OL+泡沫1000L | |
司乘人员（人） | 2+4 | ||
总尺寸（长×宽 ×高mm） | 10200×2500×3380 | ||
总质量（KG) | 22000 | ||
工作范围 | 高度范围（米) | 0-200 | |
宽度范围直径 | 200 | 以消防车位置 | |
电缆线长度（米) | 200 | ||
水带长度（米) | ≥200 | ||
环境适应性 | 飞行平台工作环境温度范围 | -30℃至+80°c | |
车辆工作环境温度范围 | -9℃至+45 °c |
各模块参数
1、飞行平台：载质量1800KG以上。
参数名称 | 数值 | 备注 |
总质量（Kg） | 约1800 | |
整备质量（Kg） | ≤800 | |
载质量（Kg） | ≥1000 | |
起升速度（米/秒） | ≥3 | 实际载质量400Kg时 |
静止位置漂移范围(m) | ＜0.2 | 在风速≤5.4米/秒的101米高空 |
额定总功率（Kw） | 370 | 3000V |
运输时总尺寸（长×宽×高mm） | 6000×2500×400 | 不含乘员舱 |
乘员舱总尺寸（长×宽×高mm） | 1000×2500×2000 | |
展开后总尺寸（长×宽×高mm） | 14000×2500×2250 | |
电缆线卷盘规格 | 200米 | |
工作环境温度范围 | －30︒C至+80︒C | |
安全要求 | 1、前后左右上下六围空间安全距离锁定及警报。 | |
2、超载时自动锁定不能上升并且警报。 | ||
3、出故障时要有可靠的安全保护：（1）利用自带备用电源能从最高和最远位置平衡着落到地或消防车上；（2）飞行功能失效时能用降落伞安全着地。 |
2、消防车本身
参数名称 | 数值 | 备注 |
底盘规格 | 6×4/26吨/450马力以上/双取力器 | |
载液量（水+泡沫） | 4000+1000L | 水和泡沫容量可调 |
水泵流量和压力 | 420 L/Min @4.0Mpa | |
压缩空气泡沫流量和压力 | 1600 L/Min@1.0Mpa | 选配 |
主发电机额定功率和电压 | 120KVA，380V | |
备用发电机额定功率和电压 | 40KVA，380V | |
总尺寸（长×宽×高mm） | 10200×2500×3380 | |
乘员人数 | 6人 |
3、救援模块
参数名称 | 数值 | 备注 |
救援通道规格 | 伸出2米（安全距离1米+跨越1米） | |
结构 | 封闭式通道 | |
总尺寸（长×宽×高mm） | 2480×900×1900 | |
材料 | 航空铝材 | |
伸缩动力 | 电动 | |
救援通道承重能力（KG） | 250 | |
机舱乘员人数（个） | 6 | 按每人75KG，没装载其它模块时 |
4、灭火模块
参数名称 | 数值 | 备注 |
高压水灭火 | 120米，DN50水带，3.0MPa压力，水枪400L/Min； 200米，DN40水带，4.0MPa压力，水枪250L/Min | |
CAFS压缩空气泡沫灭火 | 300米，40水带，1.0MPa压力 | 选配 |
水带卷盘规格 | DN50水带2×100+50米；DN40水带3×100+50米 | |
可靠性要求 | 接头可360︒旋转，接合要可靠，有双保险扣 |
5、破拆模块
参数名称 | 数值 | 备注 |
玻璃破拆可能的方法1 | 利用玻璃笔伸出去2米，机械在玻璃上划圈，再用冲击力将玻璃往楼内方向击破 | |
玻璃破拆可能的方法2 | 将要打破的玻璃围起来，发射弹击破它 | |
玻璃破拆可靠性要求 | 要求破的玻璃往楼层内脱落，不能往外掉出伤人 | |
防盗网破拆方法 | 有电动剪钳剪断 | 选配 |
6、照明模块
参数名称 | 数值 | 备注 |
照明灯规格 | 8X2KW，重量约220KG（含云台），云台可水平旋转360︒，俯仰300︒。附加雾灯、探照灯。 | |
照明灯电缆线 | 与飞行平台共用电缆线 | |
照度要求 | 在长90米×宽70米范围内照度5LX | |
安装方式 | 自动定位安装，手动锁紧 |
我国《“十四五”国家应急体系规划》中强调：要加大先进、特种、专用救援装备配备力度，加强监测预警、应急通信、紧急运输等保障能力建设，大幅提升科技信息化水平。无人机作为新一代救援装备的补充力量，凭借其灵活、高效、精准、成本低等优势，在灾情评估分析、隐患巡查与监控、现场救援、医疗物资保障、救助受困人员等作业中，凸显出其他手段无法取代的作用，保障救援工作的科学、有序，成为消防部队的新作战伙伴。为此F200X高楼和山火灭火救援无人机将为解决这2大技术空白做出自己应有的贡献，给全球提供首创的中国方案。
